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在現(xiàn)代化的工業(yè)機(jī)器人中，由脈沖信號驅(qū)動而調(diào)速減速的伺服電機(jī)一直作為主要的設(shè)備動力源。那已然伺服電機(jī)本身就能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)還對伺服行星減速機(jī)作為傳動呢？工業(yè)機(jī)器人一般是依照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完結(jié)相同的工序，此刻為了確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的依照設(shè)定流程運(yùn)轉(zhuǎn)，對工業(yè)機(jī)器人的定位精準(zhǔn)度非常高。且當(dāng)負(fù)載較大時，一味地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。因而，作為“增扭減速”的伺服行星減速機(jī)便派上了用場！伺服行星減速機(jī)能夠讓伺服電機(jī)在一個合適的速度下工作，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需求的速度，提高機(jī)械體剛性的一起輸出更大的力矩。與通用減速器比較，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。因而，目前許多如工業(yè)機(jī)器人般的主動化機(jī)械行業(yè)都將伺服行星減速機(jī)作為主要精密傳動設(shè)備。

伺服行星減速機(jī)應(yīng)該怎么去選型，接下來深圳維動帶您去了解

1、減速機(jī)輸出軸扭矩的核算減速機(jī)的輸出扭矩，即是咱們對傳動機(jī)構(gòu)核算得出的需求扭矩，你挑選減速機(jī)的意圖便是希望：電機(jī)額外扭矩最小化（也即本錢最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的運(yùn)用好處有許多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。當(dāng)然，其中心價值所在，仍是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需求的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個扭矩的比值便是你要挑選的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然咱們一般會讓機(jī)構(gòu)的扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需求的最終扭矩和伺服電機(jī)的額外扭矩，只要知道了這兩個參數(shù)，才方便挑選的減速電機(jī)的減速比。

2、傳動機(jī)構(gòu)的最大速度的核算對于傳動機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械規(guī)劃工程師一定是需求自行確認(rèn)的，由于這個參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的挑選，在咱們挑選減速比的時分，并不是說能夠無限的增大減速比的，由于減速比越大，盡管扭矩會越大，但是一起也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低，這也就導(dǎo)致了整個傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，咱們需要去做一個平衡，在滿意機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量添加減速比來提高傳動扭矩，這才是合理的挑選。當(dāng)然，一個傳動機(jī)構(gòu)，其傳動速度并不徹底決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以咱們在做結(jié)構(gòu)規(guī)劃的時分，需求綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需求咱們?nèi)チ粢獾摹?

3、傳動機(jī)構(gòu)的裝置方法的挑選對于減速機(jī)的挑選，除了上述的參數(shù)挑選，還要對減速機(jī)的類型和裝置方法進(jìn)行挑選，例如你挑選的減速機(jī)是行星減速機(jī)，仍是蝸輪蝸桿減速機(jī)，是同軸直聯(lián)式，仍是90度垂直裝置等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的挑選，有又其特定的運(yùn)用場景，例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有自鎖功用，咱們許多時分都有這樣的規(guī)劃需求，例如傳動機(jī)構(gòu)是筆直裝置的時分，為了防止機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，一般咱們挑選蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然許多人會抬杠說能夠挑選帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是能夠的，并且一般筆直方向的伺服電機(jī)咱們都會挑選抱閘電機(jī)，但是咱們在實(shí)際的運(yùn)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間許多機(jī)構(gòu)會呈現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，假如這個時分你挑選的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就能夠很好的防止這樣的現(xiàn)象，由于蝸輪蝸桿的減速機(jī)是帶自鎖功用的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才干真實(shí)起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在運(yùn)用的時分能夠和減速機(jī)廠家好好的交流一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以挑選什么樣的型號的裝置方法也很重要，并不是為所欲為的去做挑選的。

4、減速機(jī)傳動精度的挑選減速機(jī)的傳動精度，這徹底取決于你規(guī)劃的傳動機(jī)構(gòu)的精度要求，只要按你的功用進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就能夠了，當(dāng)然這但是實(shí)打?qū)嵉谋惧X，精度越高，本錢越高，并且許多時分高到你無法接受，特別是一些好的品牌，玩不起啊。傳動精度有特別的標(biāo)示，你只需求按其解說的精度挑選即可，假如不滿意的話就換型號，假如還不滿意的話，那就換品牌。

5、減速機(jī)接口的裝備在挑選減速機(jī)的過程中，有兩個減速機(jī)的接口是需求咱們經(jīng)過圖紙來明確的。第一個接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口，這個一般是需求定制的，減速機(jī)生產(chǎn)廠家會依據(jù)客戶挑選的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口，所以在和減速機(jī)供應(yīng)商交流的時分，你需求提供伺服電機(jī)的接口給他們。

第二是減速機(jī)的輸出接口，一般來說，這個接口咱們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來挑選，除非你有特殊要求。例如你要求的輸出軸是光軸（不帶鍵槽），或者是要求帶鍵槽軸，或者是裝置的止口和緊固螺釘有特殊要求等等，這都能夠依據(jù)規(guī)劃工程師的意愿和需求去定制。

為什么工業(yè)機(jī)器人會用到伺服行星減速機(jī)以及伺服行星減速機(jī)怎么去選型，以上就給出了答案，在選型過程中也是有一些需要注意的地方，目的就是為了機(jī)構(gòu)能更好的運(yùn)作。希望能給大家?guī)韼椭?，更多行星減速機(jī)知識可以關(guān)注深圳市維動自動化！