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行業(yè)新聞|2022-06-15| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化
行星減速機(jī)是由齒輪組成的，行星減速機(jī)的齒輪間隙也叫回程間隙，這個(gè)參數(shù)對(duì)齒輪是十分重要的，直接影響到行星減速機(jī)的整體質(zhì)量。減速機(jī)齒輪之間的間隙和工作效率也有著關(guān)系，當(dāng)間隙過(guò)大時(shí)，應(yīng)想辦法調(diào)節(jié)精度。那么行星減速機(jī)間隙調(diào)整怎么去做呢？一起來(lái)了解一下
一、減速機(jī)齒輪間隙的檢查方法：
齒輪應(yīng)根據(jù)使用條件（實(shí)際使用中心距）安裝，其中一個(gè)固定齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
方法一：用塞尺從端面塞住齒廓間隙（可轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪）?？梢圆迦氲娜叩拇笞x數(shù)是齒側(cè)間隙。
方法二：用百分表測(cè)量頭頂接近動(dòng)齒輪齒廓中段，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)齒輪，百分表讀數(shù)為端面齒隙。
二、齒輪間隙調(diào)整方法：
一般是先將紅鉛油（紅鉛粉和機(jī)油的混合物）涂在主動(dòng)錐齒輪的齒面上，然后用手來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪幾圈，就會(huì)出現(xiàn)紅痕在從動(dòng)錐齒輪齒的兩個(gè)工作面上。
如果從動(dòng)錐齒輪齒正反向工作面上的印記位于齒高中間并偏離小端，且占齒面寬度的60%以上，則為正確的參與。正確嚙合的壓印位置可以通過(guò)主減速器殼體和主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片的總厚度（即主動(dòng)錐齒輪移動(dòng)的位置）來(lái)獲得。
三、軸承游隙調(diào)整方法：
1.外端蓋減速機(jī)軸承間隙調(diào)整
該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，廣泛用于減速機(jī)。
出廠時(shí)，兩端會(huì)留有適量的軸向游隙，以保證軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)和軸系零件的熱伸長(zhǎng)。游隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內(nèi)，否則滾動(dòng)體受力不均，造成嚴(yán)重的軸向竄動(dòng)。因此，需要調(diào)整軸承游隙以獲得一定的軸向游隙。在調(diào)整這種固定方式的軸系時(shí)，首先要打開減速機(jī)的觀察孔，檢查齒輪嚙合后確定軸系移動(dòng)間隙的方向。如果確定了高速軸輸入側(cè)的調(diào)整間隙，則應(yīng)拆下高速軸的盲蓋，用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量軸承與端蓋平面之間的深度。記錄；然后用撬棒工具將軸系移至輸入側(cè)，然后測(cè)量盲蓋端部軸承與端蓋平面之間的深度。兩個(gè)深度尺寸之間的差異是軸承移動(dòng)量。移動(dòng)軸系后，在軸承孔上加一個(gè)移動(dòng)量相同的墊片，然后安裝盲蓋。
2. 嵌入式端蓋減速機(jī)軸承間隙調(diào)整
軸承游隙的調(diào)整主要通過(guò)減速機(jī)本身的調(diào)整端蓋來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需拆卸減速機(jī)的零件。
生產(chǎn)游隙時(shí)停機(jī)調(diào)整減速機(jī)軸承游隙。如果輸出端的負(fù)載可以去掉，調(diào)整會(huì)更方便。使用調(diào)節(jié)端蓋上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)整好后輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻現(xiàn)象，反復(fù)調(diào)整，直至減速機(jī)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)明顯軸向竄動(dòng)。
由于使用中各零件的相互作用，固定軸承外圈（或內(nèi)圈）的擋圈和端蓋上壓緊軸承外圈的臺(tái)肩會(huì)產(chǎn)生一定的磨損。這些微不足道的磨損的積累，也會(huì)使軸系產(chǎn)生較大的間隙，引起軸系移動(dòng)。
值得注意的是，與調(diào)整螺栓相匹配的嵌入式壓蓋以及與軸承外圈接觸的部分在一些減速機(jī)上接觸面太少，往往導(dǎo)致快速磨損，大大縮短軸承游隙的調(diào)整周期,解決方法是增加內(nèi)壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制造加工，加寬內(nèi)壓蓋軸承外圈壓邊，也可以有效延長(zhǎng)調(diào)整循環(huán)軸承游隙，防止軸承損壞。
影響行星減速器效率的原因有哪些？
行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速傳動(dòng)設(shè)備，減速效率高于普通減速器；行星減速器工作時(shí)，必須對(duì)行星減速器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，提高行星減速器的工作效率；在日常操作中，仍然需要了解影響行星減速器效率的因素。目前，影響行星減速器運(yùn)行效率的因素總結(jié)如下：
1、精密行星減速器在運(yùn)行過(guò)程中，其鐵芯位于交變磁場(chǎng)中，交變磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，其他損耗會(huì)混合，導(dǎo)致減速器溫度升高。減速器本身具有散熱功能。當(dāng)生熱和散熱相等時(shí)，它將處于平衡狀態(tài)。如果此時(shí)溫度突然升高打破平衡，溫度將繼續(xù)升高，從而影響減速機(jī)的正常運(yùn)行。
2、溫升是指精密行星減速器與環(huán)境之間的溫差，一般由減速器發(fā)熱引起。溫升是減速器運(yùn)行的重要指標(biāo)。在運(yùn)行過(guò)程中，如果減速器溫度突然升高，說(shuō)明減速器有故障、通風(fēng)口堵塞或減速器過(guò)載。
3、工作溫度是指精密行星減速器在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)的工作溫度。如果工作溫度長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)工作溫度，將加速絕緣材料的老化，從而大大縮短減速器的壽命。因此，在減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，溫度是影響減速機(jī)使用壽命的主要因素之一。
齒輪組損失根據(jù)齒輪組的類型，效率損失可能會(huì)產(chǎn)生輕微或顯著的影響。正齒輪、斜齒輪和傘齒輪的損失將從0.5%-3%下降，而齒側(cè)齒輪和傘齒輪的損失可能高達(dá)5%。準(zhǔn)雙曲面和平面將損失2%-10%的效率?？赡鼙憩F(xiàn)出更高效率損失的齒輪組包括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸桿和高減速準(zhǔn)雙曲面10%-50%；雙包絡(luò)蝸桿和螺旋2%-50%；螺旋3%–50%。
5、密封損失密封用于防止?jié)櫥蛷男行菧p速器內(nèi)部逸出，以及防止外部灰層進(jìn)入減速器。殼體零件之間使用的靜態(tài)密封對(duì)行星齒輪箱效率沒有影響。然而，動(dòng)態(tài)密封確實(shí)會(huì)影響效率，因?yàn)樗鼈兣c旋轉(zhuǎn)部件（通常是軸）接觸。當(dāng)軸在固定密封內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦和熱量會(huì)降低效率。為了減少摩擦的影響，潤(rùn)滑軸和密封件之間。需要注意的是，不同的密封類型會(huì)對(duì)軸施加不同的阻力。例如，雙唇軸密封具有更高級(jí)別的進(jìn)入保護(hù)，但會(huì)比單唇密封施加更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉(zhuǎn)密封的應(yīng)用可能會(huì)損失雙唇軸密封。
軸承損耗軸承有許多不同的類型和樣式。無(wú)密封的滾柱軸承有效。滾柱軸承可以添加多種不同類型的密封件；這樣做可能會(huì)增加一定程度的阻力，從而降低整個(gè)行星減速器的效率。也可使用多種不同類型的軸承潤(rùn)滑脂，并可能根據(jù)潤(rùn)滑脂的粘度影響效率。效率稍低的其他軸承類型包括：粉末金屬青銅、鐵襯套和模制塑料襯套。用潤(rùn)滑脂或機(jī)油潤(rùn)滑行星減速器。潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油的特性有很多種，如：高溫、低溫、極壓、耐水性、耐腐蝕性等。
影響行星減速器效率的一個(gè)關(guān)鍵因素是潤(rùn)滑劑的粘度。由于溫度下降，潤(rùn)滑變得更粘稠或“更厚”，行星減速器內(nèi)引入更多阻力，使其效率降低。當(dāng)溫度升高時(shí)，情況正好相反；潤(rùn)滑劑的粘度降低并變得“稀薄”，從而提高行星減速器的效率。加注潤(rùn)滑劑或向行星減速器添加多少潤(rùn)滑劑也會(huì)影響效率。高速行星減速器中的過(guò)度潤(rùn)滑可能導(dǎo)致攪拌作用，從而產(chǎn)生過(guò)熱和效率損失；然而，潤(rùn)滑不足可能導(dǎo)致齒輪組過(guò)度磨損。
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